Visual3D - 生物力学分析软件

Visual3D提供执行复杂生物力学建模、运动学和动力学分析以及包括所需的分析工具。

模型开发快捷、图形化且不受限制。Visual3D建模支持全局改善、6 DOF、常规步态、自定义标记集、虚拟标记等。

计算关节角度、力矩、压力中心、信号过滤、DFT、质心、能量、旋转、体积、导数等指标—您还可以编写自己的计算。对输入参数、欧拉角、万向角旋转顺序、坐标系和其他参数的控制使Visual3D成为可用的很强的生物力学分析工具。

• 对力传感器、力平台、仪表楼梯和仪表跑步机的集成支持

• 肌电图和信号处理

• 导出到OpenSim。应用全局改善并生成.mot和.xml文件

• C3D文件的综合数据管理。主题标记和模型关联允许集成数据集

• 外部索引允许对数据、主题和文件库进行集成访问

详细的报告和数据导出，包括JSON、ASCII和C3D格式。

Visual3D是用于3D运动捕捉数据分析和建模的研究软件产品。它被各地的研究人员和其他相关人士用于评估、康复、神经科学、工程、机器人、运动（性能、伤害预防、设备制造）、骨科、假肢、动物研究、残疾评估等...

Visual3D是一款产品，通过减少预定标记集、分析规则或其他限制的限制，可以让您充分利用运动捕捉系统的功能。它迎合了对定制软件开发的需要，也不需要尝试使用Matlab等第三方产品来集成和维护定制应用程序。

Visual3D为3D运动捕捉数据管理和分析提供了单一的商业支持平台。

因为Visual3D是独立于硬件的，它使各地的实验室能够以一致的方式协作和共享数据和分析结果，而不管使用的运动捕捉系统如何。这种硬件独立性还使实验室能够修改、增强、更新甚至替换底层运动捕捉系统，而不会影响现有数据或正在进行的研究。

Visual3D是关于管理您的运动捕捉数据的，整个wiki都记录了关键概念。处理运动捕捉数据需要几个步骤，每个步骤都很有帮助。它们是：数据收集、建模、分析和报告。

数据收集：Visual3D将让您更有效的使用您的运动捕捉系统，因为分析技术将引导您找到适合的标记位置和定义。

建模：运动捕捉数据只是输入的大集合（通常为C3D文件格式）。将其应用于对象的生物力学模型才能使其有意义，并使分析成为可能。

分析：Visual3D包括确定关节角度、功率、力矩、力、速度、加速度、自定义姿势估计、过滤、信号处理等所需的数学库。全部例程和方法都存在引用—Visual3D中没有专有计算，因此可以支持方法论。Visual3D允许您通过管道工具自动进行分析以进行控制。

报告：Visual3D内置了图形和报告工具。还可以导出数据。未来版本支持OpenDoc格式以与MS Word或OpenOffice集成。

以下是Visual3D提供的一些功能的小列表：

综合研究平台

• 运动捕捉硬件独立解决方案，具有适用于一些系统的实时接口

• 支持同步模拟数据（测力台、EMG、EEG、称重传感器、陀螺仪、MEMS等）

• 用于仪表化楼梯、跑步机、坡道和多力板配置的力结构

• 模型、运动试验和索引的数据管理

• 通过管道（脚本、元命令和脚本控制器）的自动化支持

• 具有模板附加功能的模型和报告的模板支持

• 全部内容计算的科学文献引用

• 从C3D、ASCII和较旧的动作捕捉格式导入数据

• 将.mot文件导出到OpenSim以进行正向建模

• 结果存储为带有原始和处理过的信号、模型和报告的单个数据文件

• 可供下载的查看器，允许其他人查看（而非编辑）数据文件

复杂建模

• 复杂建模，无标记集限制并支持经典步态和6DOF

• 允许自定义，客户定义的标记集

• 创建模型的图形方法

• 无限的运动链允许子节点和父节点的1到6个自由度关节

• 用于简化、改进和增强分析的虚拟标记（地标）、分段和实验室

• 数字化指针支持创建虚拟标记

• 功能关节中心计算

• 基于链接模型的关节角度、功率、力矩等计算

• 支持虚拟实验室和VRML背景

信号处理与分析

• 运动学和逆动力学（动力学）

• 实时分析和生物反馈功能

• 反向运动学全局改善

• 复杂信号处理、过滤和C3D导入/导出（包括导出到多边形）

• 自定义指标、数学表达式和计算（并与Matlab集成）

• 同步视频支持

• 感应加速度和感应功率分析

综合报告

• 集成报告生成器

• 对原始数据的全部更改的历史审计跟踪

• 以各种格式（.jpg、.bmp、.avi、.svg、.png等）导出图形和报告

• 类似/标记数据的合成报告

• 支持跨学科的规范数据收集

Visual3D硬件要求：Visual3D在Windows Vista及更高版本（Vista/Win7/Win8/Win10）上运行。它在32位和64位系统上运行。但自然，更好的硬件是好的。建议使用64位处理器并具有至少4GB或更多内存（越多越好）。

Visual3D还可以在Mac上的Parallels或VMWare下运行（或使用Bootcamp双引导到Windows）。