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20-sim | 一体化建模仿真平台

20-sim 是一种可以运行在Windows和Sun-Unix 操作系统下的一体化建模仿真平台。建模的平台是一种通用键合图自动仿真软件 20-sim。20-sim 是由荷兰的Twente大学的控制实验室所开发的一个主要面向机电系统设计的一体化建模仿真平台,可以运行在Windows 和Sun-Unix 操作系统下,其前身是TUTSIM。


20-sim 4.7有一些重要的新功能,支持Microsoft Windows 10 Creators更新和Fall Creators更新。虽然旧版本的20-sim将(大部分)在Windows 10下运行,单20-sim 4.7已经专门为新版本的Windows 10开发和测试。


编辑

  • 您现在可以删除子模型,但使用Dissolve命令保持连接的信号口或端口


  • FMU导入:您现在可以将模型从其他程序(支持FMI2.0协同仿真导出)导入20-sim。只需将模型(扩展名为。fmu)拖放到20-sim中即可连接!

  • FMU导出:您现在可以使用可变步长积分方法(使用VODE Adams)将20-sim模型导出为FMU。

  • FMU导出现在是文件 - 导出菜单的一部分

  • (重新)在编辑中绘制大型模型的速度更快

  • 在界面编辑器中,使用“上移”和“下移”按钮来排序端口列表

  • 绘制闭合曲线已得到改进

  • “搜索”框现在还显示图形模型的端口名称

  • 新的子模型的平面绘图样式。默认情况下不再添加阴影

  • 接口编辑器现在支持订购端口

  • “编辑全局”添加到右键单击菜单中

  • 现在连接布尔信号允许将And / Or / Xor / Nand / Nor块相似器插入plusMinus / MultiplyDivide块以获得实数和整数信号



模拟器

  • 在参数编辑器中您可以使用Initials to Zero命令将初始值设置为零

  • 在图中,您现在可以选择要显示的参数。

  • 更快地绘制固定步长模拟(预分配所需内存)

  • 现在用于选择绘图变量的“变量选择器”对话框也显示参数

  • 现在可以将曲线从一个绘图复制并粘贴到另一个绘图中

  • 现在可以将绘图从一个窗口复制并粘贴到另一个窗口

  • 实时模拟计时器现在更准确



语言

添加了函数settoolsetting以在模拟期间从模型内设置特定的模拟选项

支持类型转换以防止在转换数据类型时发出警告


Library

您现在可以在模拟过程中播放声音,或者在模拟过程中生成的特定事件中播放声音

增加了一条液压线模型

现在Hydraulics库中的大多数阀门和泵都具有寄生体积,可以很大限度地减少代数回路并加速液压模型的模拟

Joystick库块和示例模型已更新,以支持多个操纵杆。


3D动画工具箱

在3D动画工具箱中导入大型二进制STL文件的速度更快


3D力学工具箱

选择实体时会显示质心


实时工具箱所有代码生成模板

  • 支持20-sim的Event , EventUP / EventDown和TimeEvent功能

  • 为矩阵操作生成更高效的代码

  • 额外的代码过滤,仅生成所选择模型所需的代码

  • 添加了Visual Studio 2017解决方案和构建支持


Arduino支持

Arduino代码生成模板现在支持Arduino IDE支持的所有AVR和ARM板,而不仅仅是Arduino Uno和Due.


20-sim子模型的FMU 1.0 / 2.0导出

  • 多实例支持

  • 在协同仿真期间允许参数更新

  • Vode-Adams集成方法支持

  • fmi2Get FMUstate / fmi2SetFMUstate支持(仅限固定步长集成方法)

  • 许多小改进和兼容性修复


Scripting

  • 支持Octave 4.2.0 / 4.2.1 for Windows (32位和64位)

  • 允许使用xxsimSetSettings(Octave)/ set-settings(Python)从脚本中设置/重置无限模拟选项


安装程序

在20-sim更新上保留C代码,M代码和库路径设置

安装在不同的目录中(默认值除外)确实卸载了默认目录中现有安装


20-sim有两个版本:Viewer和Professional。Viewer是一个免费软件版本,允许您加载和运行模型并评估。此版本无法保存模型。专业版是20-sim的完整版,包括所有工具箱。

                                v=包括

                                v*=包括但不能保存

                                x=不包括在内

Pathfinder | 人员疏散模拟软件,紧急疏散逃生评估系统

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